Знак 2.3.1 "Пересечение со второстепенной дорогой" устанавливается вне населенных пунктов перед всеми перекрестками на дорогах, обозначенных знаком 2.1. Знак не устанавливают перед перекрестками со сложной планировкой и перед перекрестками, на которых главная дорога изменяет направление. Знак 2.3.1 должен быть установлены, если угол между осями главной и второстепенной дорог составляет менее 60°.
